dichiarazione di successione ed autoliquidazione delle imposte

Ragazze/i ho bisogno del vostro aiuto.
Devo aiutare una persona cara ad effettuare la dichiarazione di successione, per evitare di spendere ulteriori soldini rivolgendosi ad un patronato.
Ho letto sul sito dell'AE che bisogna compilare il modello 4 inserendo i beni di proprietà della persona scomparsa ma, prima di inviare tutti i documenti, bisogna autoliquidare le imposte e naturalmente pagarle.
Ora, c'è qualcuna/o di voi che se ne è occupato personalmente per lavoro o per incombenti familiari (aggiungo purtroppo ) o che può semplicemente indicarmi un sito che spieghi il meccanismo per procedere a questa autoliquidazione??
Ve ne sarei infinitamente grata! Attendo lumi...