Come farsi obbedire dal cane?

la mia fidanza ha una cagnetta molto carina e simpatica.
è una dei pochi cani che mi piace visto che li ho sempre odiati!
questa cagnetta, come dicevo, è molto carina, mi spinge sempre perchè le do del cibo fuori mano (meno male che lei non è di questo forum ); ma se proviamo a portarla fuori, passeggiate etc. piange e alla fine siamo costretti a lasciarla sempre a sola a casa, cosa che a me francamente dispiace.
come farmi ubbidire?
come far sì che venga con noi, ma non rompa piangendo?