E' necessario il tesserino per il rilascio dell'attestazione della presenza in udienza?

Ciao a tutti, mi servirebbero delle informazioni. Innanzitutto, se è necessario presentarsi in udienza (è la prima cui partecipo) con il tesserino e se il giudice può rilasciare l'attestato della presenza anche in mancanza di questo.
Poi, volevo qualche informazione sulla pratica penale: se è facile prendere presenze, in che cosa si differenzia rispetto a quella civile, ecc. Grazie a tutti.